唐山安川關節式機器人 GP50設計

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容（róng）許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA